百度—无人车决策规划算法工程师-北京

职责描述:
– 负责驾驶场景的三维重构算法和研发工作,以及工程实现
– 设计核心驾驶场景以及驾驶训练样本,完成相关算法的研究和涉及,以及响应的仿真方案
– 推动系统仿真算法设计与持续创新,为系统集成提供测试仿真环境,持续改善

任职要求:
– 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,硕士及以上学历
– 在以下一个或多个方面具有丰富经验和专长:AI搜索算法、曲线特点及拟合、状态机设计、基于learning的决策控制、场景理解与行为预测
– 熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发
– 对汽车的动态性能和行驶策略有一定的了解
– 有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先
– 具有丰富驾驶经验者优先